La GMP s'installa en 1976 au quai de l'Europe pour traiter les navires porte conteneurs qui avaient fait leur apparition sur le marché quelques années plus tôt. Devant l'accroissement constant des volumes traités et de la taille des navires (apparition des premiers postpanamax), il devint nécessaire de construire un nouveau terminal, le Terminal des Amériques en bassin de marée. Ce terminal opérationnel en 1991 est équipé dès le départ de 3 portiques Overpanamax pour la manutention des navires postpanamax leur évitant le passage des écluses. La croissance des volumes traités fut très importante ; ceux-ci doublant dans la décennie 1990-2000.

La construction du quai de l'Europe et du bassin intérieur (bassin sud-est) débute en 1970. On y accède par l'écluse François 1er, qui permet l'entrée par le bassin Coty et sera inaugurée en 1972. Le bassin est raccordé au grand canal de Tancarville au nord via le canal de Bossière.   

A partir de 1972, le terminal de l'Europe est utilisé pour le déchargement de colis et de vrac. En 1974, il sera aménagé pour permettre le déchargement de conteneurs. La société GMP nouvellement formée s'y installe en 1976.

Le site comporte, dés sa création, deux hangars (le 101 et le 102) qui servent alors au stockage de marchandises. Le hangar 101 est notamment conçu pour permettre le stockage de bananes. Ces bâtiments sont actellement toujours en place et loués par la GMP depuis 1979.

Pour anticiper l'accroissement de trafic conteneur à venir, dès le milieu des années 90, GMP décidait d'être partie prenante dans le projet d'extension du port du Havre " Port 2000 ", qui doit permettre d'assurer le développement futur de la compagnie. Le nouveau terminal " Terminal de France " est opérationnel depuis mai 2006. Ce terminal bénéficiant des derniers progrés technologiques est situé à l'embouchure de la seine.